移動マニピュレータによる移動型作業に関する研究

マニピュレータのコンプライアント動作に関する研究

津波による土砂移動に関する研究

マニピュレータの動作を考慮した組立作業プランニングに関する研究

マイクロハンドによる微細作業に関する研究

ロボットによる押し作業に関する研究

定型行動型移動ロボットに関する研究

通電によるコンクリート中のイオンの移動に関する研究

耕うん作業を行う自律移動ロボットに関する研究

ビューベーストアプローチによる移動ロボットの経路誘導に関する研究

水中マニピュレータの運動と制御に関する研究

非駆動関節を有するマニピュレータの制御に関する研究

自律型移動ロボットによる未知環境の地図生成に関する研究

宇宙用柔軟マニピュレータの制御に関する研究

宇宙用マニピュレータの軌道制御に関する研究

移動通信用アダプティブアレーアンテナに関する研究

力制御ロボットによる仕上げ作業の自動化に関する研究

海洋ロボット用マニピュレータの制御システムに関する研究

分散アプローチによる協調作業ロボットの制御に関する研究

合成モデルによる光誘起電子移動の制御因子に関する研究

タスクオリエンテッドアプローチによる自律移動マニピュレータの研究 : ドアの通り抜け動作を含む自律ナビゲーションの実現

陸上移動通信におけるダイバーシチアンテナに関する研究

ニューラルネットワークによるロボットマニピュレータの位置と力制御に関する研究

ニューラルネットワークによるロボットの作業対象物の運動拘束認識に関する研究

移動ロボットの自律行動のプログラミングに関する研究