水中マニピュレータの運動と制御に関する研究

宇宙用柔軟マニピュレータの制御に関する研究

宇宙用マニピュレータの軌道制御に関する研究

非駆動関節を有するマニピュレータの制御に関する研究

海洋ロボット用マニピュレータの制御システムに関する研究

腱制御ロボットの運動制御に関する研究

マニピュレータのコンプライアント動作に関する研究

宇宙用ロボット・マニピュレータの運動制御

フレキシブルマニピュレータの運動制御のロバスト化と環境への接近を考慮した力制御に関する研究

屈曲形水中推進機構の最適運動に関する研究

電気自動車の新しい車両運動制御に関する研究

不確かさを持つ機械系の同定と運動制御に関する研究

ニューラルネットワークによるロボットマニピュレータの位置と力制御に関する研究

移動マニピュレータによる移動型作業に関する研究

音空間の記述と制御に関する研究

山地河川の変動とその制御に関する研究

キュウリの自家中毒とその制御に関する研究

シーリングロボットの視覚センサと制御に関する研究

特異摂動システムの制御に関する研究

超短光パルス生成と制御に関する研究

移動形態適応型移動ロボットの構成とその姿勢及び運動制御に関する研究

血液凝固・線溶と運動に関する研究

反発形磁気浮上系の動特性と制御に関する研究

2-delay制御に関する研究

インテリジェント制御方式による化学プラントのモデル化と制御に関する研究