ロボットによる押し作業に関する研究

分散アプローチによる協調作業ロボットの制御に関する研究

力制御ロボットによる仕上げ作業の自動化に関する研究

マイクロハンドによる微細作業に関する研究

ニューラルネットワークによるロボットの作業対象物の運動拘束認識に関する研究

耕うん作業を行う自律移動ロボットに関する研究

移動マニピュレータによる移動型作業に関する研究

ビューベーストアプローチによる移動ロボットの経路誘導に関する研究

結球野菜収穫ロボットに関する研究

定型行動型移動ロボットに関する研究

複数ロボットの協調作業における役割分担の生成手法に関する研究

自律型移動ロボットによる未知環境の地図生成に関する研究

群ロボット環境における自律的ナビゲーションに関する研究

腱制御ロボットの運動制御に関する研究

滑り接触を利用した複数ロボット指機構による協調操りに関する研究

ナスのロボット収穫システムの開発に関する研究

森林作業の労働負担に関する研究

歩行ロボットの最適化歩行姿勢に関する研究

移動ロボットの自律行動のプログラミングに関する研究

特殊環境下の建設作業に関する研究 : 作業者の生体負担に関する調査研究

群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送システム

ニューラルネットワークによるロボットマニピュレータの位置と力制御に関する研究

自律型床面清掃ロボットの実用化に関する研究

クロマトグラフィーによる不斉識別に関する研究

ロボットにおけるセンサとマルチプロセッサ並列信号処理に関する研究