水中マニピュレータの運動と制御に関する研究
宇宙用柔軟マニピュレータの制御に関する研究
宇宙用マニピュレータの軌道制御に関する研究
海洋ロボット用マニピュレータの制御システムに関する研究
マニピュレータのコンプライアント動作に関する研究
先端に弾性部を有する複数のマニピュレータの協調制御
移動マニピュレータによる移動型作業に関する研究
マニピュレータの動作を考慮した組立作業プランニングに関する研究
腱制御ロボットの運動制御に関する研究
記号的機能を有する音に関する研究
箱桁を有する長大吊橋の疲労挙動に関する研究
フラップを有する薄翼周りの非定常遷音速流れに関する研究
自己充填性を有する高流動コンクリートの特性に関する研究
ロバスト制御を用いた誘導電動機のベクトル制御に関する研究
ニューラルネットワークによるロボットマニピュレータの位置と力制御に関する研究
特異摂動システムの制御に関する研究
フレキシブルマニピュレータの運動制御のロバスト化と環境への接近を考慮した力制御に関する研究
極異方性を有する回転円板の曲げ振動に関する研究
2-delay制御に関する研究
チオフェン環を有するシクロファン類の構造と反応に関する研究
セラミックパウダーの形態制御に関する研究
電場・磁場による人工関節の摩擦摩耗特性制御に関する基礎的研究
可変速駆動による流体機械の特性制御に関する研究
ダッフィン型応力-ひずみ非線形を有するはり部材の力学挙動に関する研究
最終更新日:
登録日: 2020-12-17