分散アプローチによる協調作業ロボットの制御に関する研究

力制御ロボットによる仕上げ作業の自動化に関する研究

ロボットによる押し作業に関する研究

複数ロボットの協調作業における役割分担の生成手法に関する研究

腱制御ロボットの運動制御に関する研究

ビューベーストアプローチによる移動ロボットの経路誘導に関する研究

群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送システム

複腕協調作業のための仮想作業環境に関する研究

ニューラルネットワークによるロボットの作業対象物の運動拘束認識に関する研究

分散オブジェクト間通信の一貫性制御に関する研究

2足歩行ロボットの姿勢制御に関する基礎研究

滑り接触を利用した複数ロボット指機構による協調操りに関する研究

マルチエージェント・フレームワークに基づく協調作業支援システムに関する研究

節体幹型移動ロボットの不整地走行制御に関する研究

分散システムにおける動的負荷分散に関する研究

耕うん作業を行う自律移動ロボットに関する研究

人間中心の視点による協調作業支援コミュニケーションシステムの研究

分散環境における情報システムの協調設計法とその応用に関する研究

コネクショニスト的アプローチによる音声認識の研究

分散制約充足問題に関する研究

ニューラルネットワークによるロボットマニピュレータの位置と力制御に関する研究

無待機分散アルゴリズムに関する研究

マイクロハンドによる微細作業に関する研究

ブロードキャストとオブジェクト・モデルに基づく協調分散処理機構の研究

分散ソフトウェアの構築モデルに関する研究