腱制御ロボットの運動制御に関する研究
宇宙用柔軟マニピュレータの制御に関する研究
宇宙用マニピュレータの軌道制御に関する研究
水中マニピュレータの運動と制御に関する研究
動物体を扱うロボットの運動計画と制御
海洋ロボット用マニピュレータの制御システムに関する研究
ニューラルネットワークによる海中ロボット運動の表現と制御
テザー宇宙ロボットの空間移動と手先位置姿勢制御
農業用ロボットのための油圧マニピュレータとハンドの研究
浮遊型宇宙ロボットによる物体捕捉のための計測と制御
移動形態適応型移動ロボットの構成とその姿勢及び運動制御に関する研究
ロボットマニピュレータの宇宙環境適応技術の研究
非駆動関節を有するマニピュレータの制御に関する研究
腱駆動ロボット機構の知的制御 : 腱破断保証とニューラルネットワーク制御
ファジイ・ニューラルネットワークによる産業用ロボットの知識情報処理・制御 : 溶接ロボットの知能化
フレキシブルマニピュレータの運動制御のロバスト化と環境への接近を考慮した力制御に関する研究
先端に弾性部を有する複数のマニピュレータの協調制御
節体幹型移動ロボットの不整地走行制御に関する研究
自動縫製のための複腕ロボット制御システムの開発と応用に関する研究
外乱オブザーバによるロバストなサーボ系の実現とロボット制御への応用
2足歩行ロボットの姿勢制御に関する基礎研究
力制御ロボットによる仕上げ作業の自動化に関する研究
ニューラルネットワークによるロボットマニピュレータの位置と力制御に関する研究
人間のスキル動作に基づくロボットアームの制御
最終更新日:
登録日: 2020-12-17