構造の簡単なロバスト適応制御手法とそのサーボ系への応用に関する研究
外乱オブザーバの導入による空気圧駆動システムの制御性能向上に関する研究
ニューラルネットワークによる海中ロボット運動の表現と制御
再構成可能並列VLSIプロセッサと知能ロボット制御への応用に関する研究
高次元外乱オブザーバによるサーボモータの振動抑制制御法に関する研究
ソフトコンピューティングによる知情意の工学的モデルとその福祉支援ロボットへの応用
多面体全体形状の視覚認識およびロボット制御への応用に関する研究
自動縫製のための複腕ロボット制御システムの開発と応用に関する研究
浮遊型宇宙ロボットによる物体捕捉のための計測と制御
腱制御ロボットの運動制御に関する研究
ファジイ・ニューラルネットワークによる産業用ロボットの知識情報処理・制御 : 溶接ロボットの知能化
分散アプローチによる協調作業ロボットの制御に関する研究
コンパクトな自律型海中ロボットの実現方法に関する研究
力制御ロボットによる仕上げ作業の自動化に関する研究
同定型適応制御の実用化とその電気油圧サーボシステムへの応用
交流電動機の制御と走行駆動への応用に関する研究
微小球共振器による発光過程の制御と光プローブ顕微鏡への応用に関する研究
宇宙用ロボット・マニピュレータの運動制御
鉄鋼プロセスへの知的制御応用に関する研究
瞳孔の制御機構とその自律神経系活動モニタへの応用に関する研究
外乱・速度推定オブザーバを用いたモーションコントロールの研究
空調負荷予測手法の開発と制御への応用に関する研究
動物体を扱うロボットの運動計画と制御
非線形系のロバスト安定化とL2外乱抑制フィードバック制御系設計
最終更新日:
登録日: 2020-12-17