宇宙用ロボット・マニピュレータの運動制御
腱制御ロボットの運動制御に関する研究
ニューラルネットワークによる海中ロボット運動の表現と制御
浮遊型宇宙ロボットによる物体捕捉のための計測と制御
腱駆動ロボット機構の知的制御 : 腱破断保証とニューラルネットワーク制御
移動形態適応型移動ロボットの構成とその姿勢及び運動制御に関する研究
テザー宇宙ロボットの空間移動と手先位置姿勢制御
水中マニピュレータの運動と制御に関する研究
節体幹型移動ロボットの不整地走行制御に関する研究
新体制と体育運動
不確かさを持つ機械系の同定と運動制御に関する研究
フレキシブルマニピュレータの運動制御のロバスト化と環境への接近を考慮した力制御に関する研究
光投影法による距離センサを用いた自律型移動ロボットの環境認識と走行制御
自動縫製のための複腕ロボット制御システムの開発と応用に関する研究
外乱オブザーバによるロバストなサーボ系の実現とロボット制御への応用
運動会の計画と其遊戯
楕円軌道上における剛体の回転運動の励起とその制御
新体制運動の必然性と其動向
ネコの体軸(体幹及び尾)の運動、姿勢の神経制御に関する研究
冗長度を有する多自由度マニピュレーションシステムの高度運動制御
ファジイ・ニューラルネットワークによる産業用ロボットの知識情報処理・制御 : 溶接ロボットの知能化
新体制運動と融和問題
新体制と国民霊化運動
農業用水路のパイプライン化と管理制御の自動化の計画・設計に関する研究
最終更新日:
登録日: 2020-12-17