2足歩行ロボットの姿勢制御に関する基礎研究

歩行ロボットの最適化歩行姿勢に関する研究

腱制御ロボットの運動制御に関する研究

油圧システムの能動制御に関する基礎研究

ソナーベース歩行ガイドロボットに関する研究

大型宇宙構造物の姿勢制御に関する研究

移動形態適応型移動ロボットの構成とその姿勢及び運動制御に関する研究

節体幹型移動ロボットの不整地走行制御に関する研究

分散アプローチによる協調作業ロボットの制御に関する研究

二足歩行ロボットの動作生成への神経振動子の適用に関する研究

力制御ロボットによる仕上げ作業の自動化に関する研究

シーリングロボットの視覚センサと制御に関する研究

姿勢センサ系のダイナミクスに関する研究

衛星搭載ロボットアームと衛星姿勢の協調制御の研究

海洋ロボット用マニピュレータの制御システムに関する研究

自律移動ロボットシステムの知的制御に関する研究

油圧システムのパワーマッチ制御に関する基礎的研究

埋込み基礎及び杭基礎の動的挙動に関する研究

結球野菜収穫ロボットに関する研究

2-delay制御に関する研究

ロボットによる押し作業に関する研究

液体食品の基礎物性に関する研究

機能的電気刺激(FES)による体幹運動の制御に関する基礎研究

カテプシンEの活性制御機構に関する基礎的研究

定型行動型移動ロボットに関する研究