腱制御ロボットの運動制御に関する研究
水中マニピュレータの運動と制御に関する研究
閉ループ系の同定に関する研究
機械式浮上力制御を行う磁気浮上車両の運動特性に関する研究
不整合な三面図情報からの曲面をもつ立体の同定に関する研究
フレキシブルマニピュレータの運動制御のロバスト化と環境への接近を考慮した力制御に関する研究
通信ケーブル布設用移動機械の機構と制御に関する研究
ロバスト制御を用いた誘導電動機のベクトル制御に関する研究
電気自動車の新しい車両運動制御に関する研究
ネコの体軸(体幹及び尾)の運動、姿勢の神経制御に関する研究
多慣性共振系の制振制御に関する研究
高強度の運動を持続する能力に関する研究
デフォーメーションを持つ形の画像解析に関する研究
非線形系の同定 : 火力発電プラント蒸気温度制御への適用に関する研究
強誘電体の共振効果を用いた制御機能を持つ固体触媒の研究
機能的電気刺激(FES)による体幹運動の制御に関する基礎研究
電力系統の緊急時制御に関する研究
シリカライト膜の透過機構と粒界制御に関する研究
同定と補償器の統合化設計に関する研究
航空機騒音に関する音源同定と騒音伝搬の研究
反発形磁気浮上系の動特性と制御に関する研究
パラメータ変動をもつ電気・機械系に対するロバスト制御の適用
磁気軸受系のセンサレスH∞制御とゼロパワー非線形制御に関する研究
建築構造物系の動特性同定手法に関する研究
最終更新日:
登録日: 2020-12-17