移動ロボットの自律行動のプログラミングに関する研究
自律移動ロボットの知的行動決定アルゴリズムに関する研究
耕うん作業を行う自律移動ロボットに関する研究
自律移動ロボットシステムの知的制御に関する研究
群ロボット環境における自律的ナビゲーションに関する研究
定型行動型移動ロボットに関する研究
自律型移動ロボットによる未知環境の地図生成に関する研究
全方位視覚センサHyperOmni Visionに関する研究 : 移動ロボットのナビゲーションのために
ビューベーストアプローチによる移動ロボットの経路誘導に関する研究
節体幹型移動ロボットの不整地走行制御に関する研究
タスクオリエンテッドアプローチによる自律移動マニピュレータの研究 : ドアの通り抜け動作を含む自律ナビゲーションの実現
移動ロボットのセンサベーストパスプランニングとその安定化に関する研究
自律型床面清掃ロボットの実用化に関する研究
移動形態適応型移動ロボットの構成とその姿勢及び運動制御に関する研究
歩行ロボットの最適化歩行姿勢に関する研究
コンパクトな自律型海中ロボットの実現方法に関する研究
適応移動能力を有する形状可変クローラ型ロボットに関する研究
ロボットによる押し作業に関する研究
2足歩行ロボットの姿勢制御に関する基礎研究
光投影法による距離センサを用いた自律型移動ロボットの環境認識と走行制御
ロボットにおけるセンサとマルチプロセッサ並列信号処理に関する研究
結球野菜収穫ロボットに関する研究
力制御ロボットによる仕上げ作業の自動化に関する研究
陸上移動通信におけるダイバーシチアンテナに関する研究
最終更新日:
登録日: 2020-12-17