分散アプローチによる協調作業ロボットの制御に関する研究
対話型協調作業における創造性を支援するシステムに関する研究
ロボットによる押し作業に関する研究
複数ロボットの協調作業における役割分担の生成手法に関する研究
マルチエージェント・フレームワークに基づく協調作業支援システムに関する研究
搬送システムのアドバンストモーションコントロールに関する設計と応用
強度現実感による工業作業支援システム
人間中心の視点による協調作業支援コミュニケーションシステムの研究
群ロボット環境における自律的ナビゲーションに関する研究
力制御ロボットによる仕上げ作業の自動化に関する研究
超音波センサによるロボットの3次元位置・姿勢計測システムの開発研究
滑り接触を利用した複数ロボット指機構による協調操りに関する研究
ニューラルネットワークによるロボットの作業対象物の運動拘束認識に関する研究
分散環境における情報システムの協調設計法とその応用に関する研究
エージェント組織の協調問題解決における信念管理システムの適応的編成に関する研究
空気吹き噴流床石炭ガス化複合発電システムにおける動的モデリング,熱効率解析および協調制御に関する研究
ハイブリッド型遺伝的アルゴリズムによるシステムにおけるファジィ信頼性の最適設計とその応用に関する研究
高速データ伝送路を用いたユーザーとの協調型感性製品設計支援システムの構築に関する研究
最終更新日:
登録日: 2020-12-17