大型宇宙構造物の姿勢制御に関する研究

大型宇宙構造物の軌道上システム同定に関する研究

構造物の振動制御の効率化に関する研究

宇宙用柔軟マニピュレータの制御に関する研究

宇宙用マニピュレータの軌道制御に関する研究

2足歩行ロボットの姿勢制御に関する基礎研究

ロバストモデルマッチングによる柔軟構造物の位置・姿勢制御系設計に関する研究

柔軟構造物の位置決めおよび振動の非定常制御に関する研究

酵素の構造、機能、アロステリック制御に関する研究

ボイラ構造物の制振設計法に関する研究

テザー宇宙ロボットの空間移動と手先位置姿勢制御

空間構造の地震応答制御に関する研究

移動形態適応型移動ロボットの構成とその姿勢及び運動制御に関する研究

腱制御ロボットの運動制御に関する研究

姿勢センサ系のダイナミクスに関する研究

柔軟構造物の構造系と制御系の統合化設計法に関する研究

浮体構造物の定点保持に関する研究

ネコの体軸(体幹及び尾)の運動、姿勢の神経制御に関する研究

2-delay制御に関する研究

構造物の形状最適化に関する基礎的研究

浮体式海洋構造物の位置制御システムの開発研究

セラミックパウダーの形態制御に関する研究

血管平滑筋の収縮制御機構に関する研究

氷海域の構造物に作用する氷力に関する研究

カテプシンEの活性制御機構に関する基礎的研究